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揭秘深蓝S7南京智慧工厂:预订开启11天,大规模交付在即
月31日，深蓝S7在南京智慧工厂下线，并且开启了商品车大规模的发运。深蓝S7在5月20日开启预定，如今刚过去11天，就实现了首批量产下线及大规模发运，南京智慧工厂如何做到这样的高效效率？接下来我们一同走进智慧工厂探索一番。
我国第一个机器人是哪一年研究出来的?
年12月18日 我国制成第一部完全国产化机器人。操作人员通过键盘发出指令后，桔红色的机器人便自如地旋转、伸缩着手臂，迅速准确地在一块钢板上进行弧焊表演。这一潇洒自如地表演的冶钢1号机器人，1987年12月18日在北京通过了部级鉴定。
年，我国在机器人技术领域取得了重要突破，成功研制出首台名为“华宇Ⅰ型”的弧焊机器人，开启了我国机器人研究的新篇章。紧接着，同年，哈尔滨工业大学成立了我国第一个机器人研究所——哈工大机器人研究所，标志着我国在机器人研究领域的专业布局得到了提升。
年：MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的机器人系统，能够识别与定位简单积木，这是机器人在感知技术上的重要突破。1967年：日本成立了人工手研究会（后改名为仿生机构研究会），并召开了首届机器人学术会，标志着日本在机器人研究领域的正式起步。
求4篇关于单片机和机械手的参考文献
1、其共同的五大系统组成要素为：（1）机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。
2、机械手是一种机械手臂，通常是可编程的，与人的手臂有相似的功能；手臂可以是机构的总和，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手的连接通过关节连接，允许旋转运动（例如在关节式机器人中）或平移（线性）位移。
3、物料搬运机械手为三自由度气压式圆柱坐标型机械手，主要由机座、腰部、水平手臂、垂直手臂、气爪等部分组成。其中，腰部采用步进电机驱动旋转，手臂及气爪采用气缸等气动元件。
4、机械手是一种模仿人手和臂部动作功能的自动化装置，用于按固定程序抓取、搬运物体或操作工具。其主要特点和应用如下：构成：机械手主要由手部、运动机构和控制系统三部分构成。
5、控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。执行机构机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；手部手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
6、机械手是一种能够模仿人体上肢部分功能的自动化生产设备，可以对其进行自动控制，使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作。其结构主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部：手部是机械手中用来抓持工件的部件。根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料要求，手部有多种结构形式。
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